반응형 Depth Estimation2 [Monocular Depth Estimation] AdaBins, BinsFormer, 그리고 KITTI Depth Dataset 셋업 Contents Intro BinsFormer AdaBins 셋업을 해요 Intro. 저번 포스팅에서 depth estimation에 대한 조사를 시작했다. stereo는 다른 분께서 담당하고 계셔서 나는 Mono를 찾아보았다. 현재 SOTA는 transformer를 사용하는데다가 depth estimation을 classification-regression task로 정의한 BinsFormer이다. AdaBins도 이와 유사하게 adaptive bin을 구하도록 depth 문제에 접근했다. 따라서 나는 BinsFormer를 베이스라인으로 잡고 reproduce를 시작할 예정이나, 아직 코드가 업데이트되지 않았기 때문에 같은 레포에서 지원하면서도 유사해보이는 AdaBins를 실험할 예정이다. 그래도 기다.. 2022. 7. 18. depth estimation task 조사 + BinsFormer 대충 보기 논문 끝났다 끼히히힣! 다시 조사를 합니다. Contents - depth estimation이 뭐더라? - paperswithcode 리스트를 보자: mono 볼게요 - BinsFormer 아주 잠깐 보기 - Dataset, Eval Metric 아주 잠깐 depth estimation이 뭐였는지 주절거리고 가자. input RGB 이미지에 대해서 depth를 추정하는 것. 물체가 가까이 있는지 멀리 있는지에 대한 값을 픽셀레벨로 맞춰야한다. Camera pose tracking이나 SLAM, SfM 등 3D로 가려면 이게 필수다. (아마도. 이 분야 모른다 이제 찾는중) 예를 들면 저번 포스팅에서 봤던 Mono-Depth-and-Motion 논문을 보면 3D Reconstruction이 최종 목표인데.. 2022. 7. 18. 이전 1 다음 반응형
