반응형 Visual Odometry2 쓰는 중이다 [Camera Pose Estimation] 최근 논문 하나 살펴볼까 ! 논문 리뷰라기보다는 주관적인 의견이나 다른 아는 내용들을 덧붙여서 주절거리는 글입니다. 직역보다는 내멋대로 의역이 많고, 건너뛴 내용도 있음 ! "Reassessing the Limitations of CNN Methods for Camera Pose Regression" https://arxiv.org/pdf/2108.07260v1.pdf 여기에 말을 했었나 기억이 안나는데, 요즘은 camera motion estimation 모델을 개발중이다. 내가 자동차 관련 회사에 다니는건 아닌지라 자율주행을 연구하고 있는건 아니지만, VO는 주로 자율주행에 쓰는 것 같다. 아무튼 이 분야에서 최근 아카이브에 새로운 논문이 떴고, top recent 목록에 있기 때문에 읽어보도록 하자. 서론 Visual lo.. 2021. 9. 10. DF-VO 논문 리뷰 & 코드 셋업해보기 아래 깃허브는 두 논문에 대한 코드 Visual Odometry Revisited: What Should Be Learnt? DF-VO: What Should Be Learnt for Visual Odometry? https://github.com/Huangying-Zhan/DF-VO KITTI Dataset도 미리미리 잘 다운 받아주자. 링크 요청하면 빨리 왔다. 과정 (별거없음) conda를 사용하라고 한다. 매우 살짝 빈정이 상하지만 도커 위에 얹어보기로 한다... 난 도커가 있어야하니까 설치하는동안 KITTI Odometry 데이터셋 압축을 풀어주자. 압축해제가 오래 걸린다. 심볼릭 링크를 추가하라는데 귀찮아서 안했다. 뭐... config 파일 바꿔주자 import 에러: libs가 없다고 뜬다.. 2021. 6. 17. 이전 1 다음 반응형
