반응형 monocular depth estimation3 [Depth Estimation] SCARED Dataset 근황 [개요] 이래저래 시행착오를 겪으며 해왔던 것을 정리하려고 한다. 의료 도메인으로 넘어오기 전에 KITTI dataset에서 미리 학습을 진행해봤었다. (AdaBins, 정상동작 확인) SCARED Dataset을 가지고 monocular depth estimation을 진행한 결과에 정리하는 포스팅이지만 본 목적은 따로 있다. 목표로 하는 다른 데이터셋이 있는데 이게 GT가 없는데다가 영상 좌우싱크조차 잘 안 맞는 문제가 있어서, SCARED 실험을 통해 - 유사한 데이터셋에서의 toy example을 통해 분야 관련지식 습득 - SCARED로 학습한 모델을 가지고 목표 데이터셋에 knowledge transfer 하기 이러한 두가지 목적이 있다. 그래서 task를 바라보는 관점 자체가 여기에 초점이 .. 2022. 8. 19. [Libelas 파이썬 버전] Depth Estimation 하는데 GT가 없을때 사용하는 툴?! Depth Estimation을 하고싶은데 GT가 없어요 몇가지 생각해볼수 있다. 1. 뭔가 GT처럼 활용할 수 있는걸 고전 알고리즘으로 뽑고, supervised learning 알고리즘을 활용해 학습 2. 그냥 self/unsupervised learning 할게요 3. transfer learning? 이전 포스팅의 Mono-depth-and-Motion이 유사한 상황이다. - Hamlyn Dataset을 사용 - 그런데 GT depth가 없는 데이터셋 - 그래서 저자는 GT depth를 Libelas Tool을 사용하여 생성했음! (학습은 self-supervised로 하고 GT는 정량적 평가용도로만 썼지만) 그런데 Libelas 툴은 C++ 기반인가 그래서 우리 신세대 파이썬 인간들이 쓰기 좀 .. 2022. 7. 20. [Monocular Depth Estimation] AdaBins, BinsFormer, 그리고 KITTI Depth Dataset 셋업 Contents Intro BinsFormer AdaBins 셋업을 해요 Intro. 저번 포스팅에서 depth estimation에 대한 조사를 시작했다. stereo는 다른 분께서 담당하고 계셔서 나는 Mono를 찾아보았다. 현재 SOTA는 transformer를 사용하는데다가 depth estimation을 classification-regression task로 정의한 BinsFormer이다. AdaBins도 이와 유사하게 adaptive bin을 구하도록 depth 문제에 접근했다. 따라서 나는 BinsFormer를 베이스라인으로 잡고 reproduce를 시작할 예정이나, 아직 코드가 업데이트되지 않았기 때문에 같은 레포에서 지원하면서도 유사해보이는 AdaBins를 실험할 예정이다. 그래도 기다.. 2022. 7. 18. 이전 1 다음 반응형
