반응형 DF-VO1 DF-VO 논문 리뷰 & 코드 셋업해보기 아래 깃허브는 두 논문에 대한 코드 Visual Odometry Revisited: What Should Be Learnt? DF-VO: What Should Be Learnt for Visual Odometry? https://github.com/Huangying-Zhan/DF-VO KITTI Dataset도 미리미리 잘 다운 받아주자. 링크 요청하면 빨리 왔다. 과정 (별거없음) conda를 사용하라고 한다. 매우 살짝 빈정이 상하지만 도커 위에 얹어보기로 한다... 난 도커가 있어야하니까 설치하는동안 KITTI Odometry 데이터셋 압축을 풀어주자. 압축해제가 오래 걸린다. 심볼릭 링크를 추가하라는데 귀찮아서 안했다. 뭐... config 파일 바꿔주자 import 에러: libs가 없다고 뜬다.. 2021. 6. 17. 이전 1 다음 반응형
